2.7.1. 吊鉤要求具有公轉、行走功能。

2.7.2. 自轉機構設在清理室頂部，由電機 、減速機 、摩擦輪傳動，另有氣缸使其脫開和合上。

2.7.3. 吊鉤由環鏈電動葫蘆、減速裝置、磨擦輪等組成。吊鉤的移動與升降由環鏈電動葫蘆驅動，吊鉤在室體內部的旋轉由減速裝置通過驅動磨擦輪實現。工作時，吊鉤下降吊起工件，上升到一定位置，然后沿軌道進入清理室，到達予定位置后停止，吊鉤開始自轉。此時拋丸機開始拋丸清理。